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    所述箱體外壁上形成有內外貫穿并與固定槽相通的***配合孔，所述固定塊上設有與***配合孔對應的第二配合孔，所述箱體通過定位件與機殼固定，所述箱體與機殼固定以使固定塊伸入固定槽內，并使***配合孔和第二配合孔對準，且定位件端部穿過***配合孔后固定于第二配合孔內。本發(fā)明的定位件、***配合孔及第二配合孔均不是沿減速箱軸向設置的，能設置的更短，裝配更為方便；同時不需要因定位件的寬度將箱體及電機機殼做大，能使減速箱和電機體積做的更小。其中，定位件可采用多種方式進行固定，比如緊配固定、鉚接固定、螺紋固定等。作為推薦，所述固定塊周向外壁與固定槽周向內壁設有相互配合的螺紋結構；所述定位件呈柱銷狀結構并緊配在***配合孔及第二配合孔內。上述設置用于加強箱體與電機機殼間的固定強度。作為推薦，所述定位件呈螺栓狀結構，所述箱體外壁內凹以形成有與***配合孔連通的沉槽，定位件的螺栓頭部位于所述沉槽內。沉槽的設置以用于減小箱體的體積。作為推薦，所述固定槽向箱體遠離機殼的一側延伸，所述行星架板位于所述固定槽內，且固定槽內壁上設有與行星輪配合的內齒圈結構。上述設置以使固定槽能做的更小，使減速箱能做的更小。本發(fā)明具有能降低生產成本。武漢水下設備攀峰電機編碼器行星減速電機支持定制化參數，可根據客戶需求調整速比、扭矩，匹配專屬應用場景。

    三個讓位缺口35呈以轉軸21軸線為中心的環(huán)形均勻間隔設置，每個讓位缺口35相對位于輪軸孔組的相鄰兩輪軸孔34間。實施例2本實施例與實施例1的區(qū)別在于減速電機的轉軸更細，無法在轉軸21端部加工出齒，無法使轉軸21直接與行星輪嚙合。由圖3和圖4所示，轉軸21伸入減速箱1內的一端固定有起步齒輪22，起步齒輪22形成有與轉軸21配合的軸孔23，軸孔23內壁上設有三個向周向外側延伸的定位槽24，轉軸21端部設有三個用于伸入定位槽24的定位凸起25。其中，三個定位凸起25呈環(huán)形均勻間隔設置在轉軸21周向外側。其中，定位槽24橫截面及定位凸起25橫截面均呈弧形設置，定位槽24和定位凸起25所構成的弧形的開口朝向轉軸21軸線。其中，定位槽24貫穿起步齒輪21一側軸向面。實施例3由圖6所示，本實施例的行星減速電機的減速箱包括箱體10，電機包括機殼20，箱體10軸向端面與機殼20軸向端面間設有固定槽51及能伸入固定槽內的固定塊52，箱體10設有所述固定槽51，機殼20設有所述固定塊52，箱體10外壁上形成有內外貫穿并與固定槽51相通的***配合孔53，固定塊52上設有與***配合孔53對應的第二配合孔54，箱體10通過定位件6與機殼20固定，箱體10與機殼20固定以使固定塊52伸入固定槽51內。

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