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    輥壓機，高壓輥磨機，節(jié)能輥壓機-山東華機重工2015-12-14什么是輥壓機？輥壓機是我公司在引進、吸收德國輥壓機**技術的基礎上，結合洪堡和伯力鳩斯輥壓機的***，研制開發(fā)的較可靠的固體物料粉磨設備，適用于抗壓強度小于300Mpa、水份小于30%的固體物料的細碎和中碎作業(yè)，可***用于水泥、礦山、冶金、陶瓷等行業(yè)。輥壓機配置兩個實心破碎輥，...[詳細]較新13米輕量化倉柵式半掛車報價及配置2013-04-06較新13米輕量化倉柵式半掛車報價及配置輕量化廂式半掛車簡介廂式結構：廂體采用**度的冷扎瓦楞鋼板，無骨架結構，中心遍地，多樣選擇，裝貨空間大，廂體內合理分布，X型拉撐，具有多拉、重載、自重輕的特點。廂頂有封閉式、推拉開啟式、敞開式、敞口代篷布桿式等，操作方便，滿足用戶多樣化，個性化要求。串聯(lián)式鋼...[詳細]混凝土鉆孔取芯機2015-04-13HZ-20型混凝土鉆孔取芯機由滄州華韻實驗儀器有限公司研發(fā)采用汽油發(fā)動機為動力（9馬力13馬力），起動方便、運轉可靠、操作簡便，并配備了人造金剛石薄壁鉆頭，鉆頭大小可供用戶選用。主要用于公路、機場、港口、碼頭、大壩等混凝土、瀝青路面檢測設備，本機能取深度４００－７００厘米。

    并且在**后進行了抓取實驗，傳感器的性能較好，在遲滯性、重復性測試上都展示出較好的實驗結果。同時所設計的靈巧手也展示出了較好的抓取性能，在穩(wěn)固抓取和靈活抓取實驗中均取得了較好的抓取結果。圖5靈巧手結構示意圖（每個手指指尖均配有陣列觸覺傳感器）及抓取實驗韓國又松大學的研究者們賦予了靈巧手識別物體的形狀和軟硬度的能力[5]。將深度學習與計算機視覺相結合，可以正確預測物體的形狀和質地，從而進一步提高機械手的性能。機械手指尖上的觸覺傳感器可以通過分析壓力數據來預測被抓取物體的軟硬度。根據物體的柔軟度/硬度，可以很容易地對機械手進行編程，使其在不損壞脆弱柔軟物體的情況下進行操作。并且通過在手指和手掌的不同位置放置一個陣列式傳感器，可以預測更廣義的抓取力，從而可以準確地預測物體的柔軟度和硬度。圖6機械手抓取實驗平臺3）靈巧操作研究進展耶魯大學的研究團隊制定了一個通用性的框架[6]，用于進行手-物體的構型估計。通過對抓取約束的建模，提出了一種基于粒子濾波的手構型估計框架。具體地說，對于任意的抓握方式，首先對一組手的構型進行采樣，然后隨機地操縱手內的物體。使用外部攝像機觀察物體的運動時。鋁合金外殼的行星減速電機兼具輕量化與散熱優(yōu)勢，適用于航空航天等對重量敏感的領域。

    行星減速電機的正確的安裝：使用和維護行星減速機，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速電機時，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項，認真地裝配和使用。安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側法蘭平行。如同心度不一致，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。另外，在安裝時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性，并且防止不必要的磨損。在電機與減速機連接前，應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓***逐個旋緊四個安裝螺栓。***。行星減速電機通過優(yōu)化齒輪嚙合，實現(xiàn)平穩(wěn)運行，減少設備振動與磨損。精密行星減速電機費用

防水防塵等級高的行星減速電機，在惡劣工況如礦山機械中仍能保持可靠傳動性能。高功率行星減速電機生產廠家

    實現(xiàn)靜態(tài)去耦合。如圖5所示，腱繩10包括驅動腱繩13和回復腱繩14，所述驅動腱繩13和回復腱繩14包合在輔助滑輪7的兩側上并從另一個方向包合在轉動滑輪5上，所述腱繩10從對應的腱繩固定軸4的通線孔11通過。驅動腱繩13和回復腱繩14呈8字形包合在兩滑輪上，兩個腱繩10包合的方向相反，采用兩組滑輪是為了形成在轉動滑輪5上更大的包角，防止腱繩10在運動過程中從滑輪上滑出。如圖4所示，遠離指尖的轉動關節(jié)的轉軸上在過線孔位置設有避讓槽,避讓槽設置在指尖的轉動方向上，避讓槽與過線孔連接處設有用于減少腱繩摩擦的彎角段17，避讓槽使得腱繩在彎曲時仍能夠通過所述轉軸軸心。若沒有避讓槽，在下方關節(jié)轉動時，腱繩會不可避免地與避讓槽產生干涉，該腱繩的偏轉中心將為其與轉軸的摩擦處，而不再是轉軸軸心，造成耦合。避讓槽一端設置在過線孔上，另一端貫通轉軸，避讓槽與轉軸形成的彎曲段17容易被腱繩接觸，因此設置向外凸出的彎角段17。彎角段可以減少腱繩收到的摩擦力和應力。而避讓槽不但可以避免腱繩和過線孔的孔端部外緣的摩擦，而且可以保證腱繩在彎曲時仍能夠通過所述轉軸軸心，造成耦合。如圖6所示，遠離指尖的轉動關節(jié)的轉動滑輪連接有用于定位的軸套18。高功率行星減速電機生產廠家