主營產(chǎn)品：步進電機減速步進電機精密行星減速箱經(jīng)營模式：生產(chǎn)制造供應(yīng)產(chǎn)品：24條公司地址：**廣東省深圳市寶安區(qū)龍華新區(qū)BLDCmotor16mm高轉(zhuǎn)速微型無刷空心杯電機￥高精度低噪音42精密行星減速箱匹配伺服電機￥東莞市大嶺山瑞邦電機經(jīng)營部身份認證查看更多公司信息>主營產(chǎn)品：交流減速調(diào)速電機直流減速經(jīng)營模式：生產(chǎn)制造供應(yīng)產(chǎn)品：26條公司地址：**廣東省東莞市大嶺山鎮(zhèn)元嶺工業(yè)園13路重慶90V直流減速電機￥瑞邦PL60行星減速電機(精密型)￥深圳市海達威科技有限公司身份認證查看更多公司信息>主營產(chǎn)品：直線電機模組DD馬達行星減速機經(jīng)營模式：生產(chǎn)制造供應(yīng)產(chǎn)品：15條公司地址：福永鎮(zhèn)橋頭社區(qū)富橋一區(qū)**7棟5樓高精度斜齒行星減速機-伺服電機行星減速機-行星減速電機廠商￥行星齒輪減速器-行星減速機廠家-行星減速電機￥成都合達自動化設(shè)備有限公司身份認證查看更多公司信息>。行星減速電機的定制化服務(wù)，可根據(jù)客戶特殊需求開發(fā)專屬的傳動解決方案。小型行星減速電機加工中心

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    提供了一種應(yīng)用于機器人靈巧手的兩自由度關(guān)節(jié)，是為了實現(xiàn)一種力臂一致的全驅(qū)動靈巧手，該靈巧手較欠驅(qū)動靈巧手更靈活，該機械手全驅(qū)動，無耦合，在這個過程中保證關(guān)節(jié)的運動過程中的力臂恒定，便于實際操控，使得腱繩的位移與關(guān)節(jié)角位移的變化關(guān)系為線性關(guān)系，降低因被控對象的非線性特性會使得控制難度增加，使控制器的輸出量工作在合理的區(qū)間內(nèi)。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種應(yīng)用于機器人靈巧手的兩自由度關(guān)節(jié)，包括三節(jié)可相對轉(zhuǎn)動的指節(jié)以及轉(zhuǎn)動連接在兩兩指節(jié)之間的兩轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)包括與遠離靈巧手根部的指節(jié)連接的腱繩固定軸、所述遠離靈巧手根部的指節(jié)下方相鄰的指節(jié)上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動滑輪和輔助滑輪，輔助滑輪設(shè)置在轉(zhuǎn)動滑輪下方，轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)滑輪和輔助滑輪的外側(cè)套設(shè)有腱繩，腱繩固定繞接在轉(zhuǎn)動滑輪和輔助滑輪上，腱繩固定軸上設(shè)有通線孔，腱繩通過通線孔，腱繩端部直徑較通線孔大。本方案的每個關(guān)節(jié)均可以**控制，具有更好的操控性，較欠驅(qū)動的驅(qū)動方式更為靈巧，可以做出更多的運動。對于一個關(guān)節(jié)，其設(shè)置在兩個指節(jié)之間，上方的指節(jié)鉸接連接在下方指節(jié)上。具體的，上方的指節(jié)端部具有兩個通孔，下方的指節(jié)也具有兩個對應(yīng)的凹槽。

    在拇指第二指節(jié)9上設(shè)置有拇指第二指節(jié)與拇指***指節(jié)鉸接孔91、拇指第二指節(jié)與電液直線作動器鉸接孔92；另外，在拇指***指節(jié)8上還設(shè)置有與拇指第二指節(jié)9連接的鉸接孔(和拇指第二指節(jié)與拇指***指節(jié)鉸接孔91相配)，在擺動支架2上還設(shè)置有與拇指***指節(jié)連接的鉸接孔(和拇指***指節(jié)與擺動支架鉸接孔81相配)；在拇指基體7上還設(shè)置有與擺動支架2連接的鉸接孔(和擺動支架與手掌鉸接孔21相配)；拇指基體7上的擺動支架2通過其上的四個鉸接孔分別與拇指基體7、拇指基體7上電液直線作動器10的活塞桿1015、拇指***指節(jié)8、拇指***指節(jié)8上電液直線作動器10的活塞桿1015鉸接；拇指基體7分別與手掌1、手掌1內(nèi)的***電液直線作動器10的活塞桿1015、拇指基體7上的電液直線作動器10、拇指***指節(jié)8鉸接；拇指***指節(jié)8分別與拇指基體7上連接的擺動支架2、拇指***指節(jié)8上的電液直線作動器10、拇指第二指節(jié)9、拇指第二指節(jié)9上的電液直線作動器10的活塞桿1015鉸接；拇指第二指節(jié)9分別與拇指***指節(jié)8、拇指第二指節(jié)9上的電液直線作動器10鉸接；拇指第二指節(jié)9內(nèi)的電液直線作動器10的活塞桿1015與拇指***指節(jié)8鉸接，拇指***指節(jié)8內(nèi)的電液直線作動器10的活塞桿1015與拇指基體7通過擺動支架2鉸接。行星減速電機的齒面滲碳淬火工藝，增強表面硬度，提升齒輪抗疲勞磨損能力。

    要明確地方**是中水利用工作的主要承擔(dān)者，應(yīng)組建城市中水利用管理部門，通過立法和執(zhí)法推動有關(guān)單位企業(yè)使用中水。...[詳細]**CBD商務(wù)區(qū)2018-02-21南中軸地區(qū)”的范圍已劃定為北起南二環(huán)、南至南五環(huán)、西起京開高速、東至成壽寺路涼水河**。記者昨日獲悉，北京南中軸地區(qū)概念性規(guī)劃研究及永外-大紅門-南苑森林濕地公園詳細規(guī)劃設(shè)計方案啟動**征集，征集文件中，***披露了南中軸地區(qū)的規(guī)劃范圍。在去年9月發(fā)布的新總規(guī)中，北京的城市空間結(jié)構(gòu)被確定為&ldquo...[詳細]油漆各種成分的化學(xué)變化產(chǎn)生有色物質(zhì)2011-12-30研究結(jié)果表明:根據(jù)浸出液的成分,通過采用兩種方案,控制合適的中和條件,可以將浸酸液中鐵95%以上除去,凈化后液中濃度可降至。從而實現(xiàn)凈化除鐵與低酸浸出一步完成的目谷氨酸中和液的都具有深淺不同的黃褐色...[詳細]。內(nèi)置高精度編碼器的行星減速電機，可實現(xiàn)位置反饋閉環(huán)控制，提升伺服系統(tǒng)定位精度。北京行星減速電機加工中心

其采用行星齒輪嚙合原理，能在傳遞大扭矩的同時實現(xiàn)準(zhǔn)確速比控制，保障設(shè)備穩(wěn)定運行。小型行星減速電機加工中心

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