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***指節(jié)、第二指節(jié)、和第三指節(jié)內(nèi)的電液直線作動器的活塞桿伸縮時相應(yīng)的指節(jié)前后彎曲和伸張;在手掌內(nèi)設(shè)置有***到第五共五個電液直線作動器,其中,***電液直線作動器用于控制拇指基體動作,第二到第五電液直線作動器分別用于控制食指、中指、無名指和小指動作;第二到第五電液直線作動器的活塞桿各與一個擺動支架鉸接,每個擺動支架再與相應(yīng)的食指、中指、無名指和小指的***指節(jié)鉸接形成連桿機(jī)構(gòu)傳遞動力,所述第二到第五電液直線作動器的活塞桿伸縮時與之鉸接的相應(yīng)的食指、中指、無名指和小指在手掌平面內(nèi)左右擺動;拇指包括依次鉸接的拇指基體、拇指***指節(jié)、拇指第二指節(jié),拇指***指節(jié)通過擺動支架鉸接在拇指基體上,在拇指基體、拇指***指節(jié)、拇指第二指節(jié)里分別設(shè)置有一個電液直線作動器,拇指第二指節(jié)內(nèi)的電液直線作動器的活塞桿與拇指***指節(jié)鉸接,拇指***指節(jié)內(nèi)的電液直線作動器的活塞桿與拇指基體通過擺動支架鉸接,形成連桿機(jī)構(gòu)傳遞動力,拇指***指節(jié)、拇指第二指節(jié)內(nèi)的電液直線作動器的活塞桿伸縮時相應(yīng)的指節(jié)前后彎曲和伸張,拇指基體內(nèi)的電液直線作動器的活塞桿伸縮時,拇指在手掌平面內(nèi)左右擺動;拇指基體鉸接在手掌上。肇慶高轉(zhuǎn)速行星減速電機(jī)廠家行星減速電機(jī)的低慣量特性,使設(shè)備啟動與制動響應(yīng)迅速,提高工作效率。

.[J]IEEERoboticsandAutomationLetters,2019.[2].[J]IEEERoboticsandAutomationLetters,2018.[3]Sang-HunK,SunjongO,BumKK,[J].IEEERoboticsandAutomationLetters,2018.[4]BinFang,FuchunSun,YangChen,ChangZhu,ZiweiXia,YiyongYang:.[5]Bhandari,Binayak,Lee,.[J]AdvanceinMechanicalEngineering,2019.[6]K**yuHang,–objectconfigurationestimationusingparticlefiltersfordexterousin-handmanipulation.[J]InternationalJournalofRoboticResearch,2019.[7]OpenAI,AndrychowiczM,BakerB,[J]ernationalJournalofRoboticResearch,2019.“CAAI認(rèn)知系統(tǒng)與信息處理專委會”2014年成立,每年****科學(xué)熱點(diǎn)論壇、機(jī)器人工程賽、人工智能熱點(diǎn)研討會等多項(xiàng)特色活動,成功召開了多屆認(rèn)知系統(tǒng)和信息處理**會議(ICCSIP)。第五屆認(rèn)知系統(tǒng)和信息處理**會議(ICCSIP2020)將于2020年12月18-20號在**珠海橫琴島召開,希望推動認(rèn)知、心理、智能、機(jī)器人等領(lǐng)域的融通交匯。此外,還將特別設(shè)立科技抗*專題,歡迎各界人士依托此平臺為全球科技抗*貢獻(xiàn)力量。歡迎注冊**人工智能學(xué)會認(rèn)知系統(tǒng)與信息處理**會:app01.:7001/cast/同時2019年創(chuàng)辦了“CognitiveComputationandSystems”**期刊。
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