***止擋槽2140對應(yīng)的中心也與***轉(zhuǎn)軸213的軸心相重合，***轉(zhuǎn)軸213的端部連接于***止擋槽2140的槽底壁。在其中一個實施例中，請參閱圖14及圖15，***轉(zhuǎn)軸213上具有徑向限位部2130，徑向限位部2130的外周設(shè)有牽引繩軸套28，第二牽引繩25的一端繞設(shè)于牽引繩軸套28上，且第二牽引繩25的該端固定于牽引繩軸套28上。牽引繩軸套28的內(nèi)壁與徑向限位部2130的外壁相適配，徑向限位部2130的作用在于使?fàn)恳K軸套28固定于***轉(zhuǎn)軸213上，防止?fàn)恳K軸套28在第二牽引繩25的拉扯下轉(zhuǎn)動。更具體地，徑向限位部2130為開設(shè)于***轉(zhuǎn)軸213上的缺口，使得***轉(zhuǎn)軸213與牽引繩軸套28配合的部分呈方形。在其他實施例中，徑向限位部2130也可設(shè)置為鍵槽，通過設(shè)置于鍵槽中的鍵固定牽引繩軸套28。可選地，請參閱圖5，***指節(jié)21包括左殼體211、及固定連接于左殼體211的右殼體212，左殼體211的端部設(shè)有***軸段2111，右殼體212的端部具有第二軸段2121，所述***軸段2111和所述第二軸段2121相互插接形成***轉(zhuǎn)軸213。左殼體211和右殼體212可通過螺釘?shù)染o固件固定連接。兩個***止擋部214分別設(shè)于左殼體211和右殼體212。更具體地，***軸段2111的端部開設(shè)有插孔21110。無刷減速電機通過優(yōu)化磁路設(shè)計，提升能量轉(zhuǎn)換效率，助力企業(yè)實現(xiàn)綠色生產(chǎn)目標(biāo)。西安外轉(zhuǎn)子無刷減速電機哪家好

    本發(fā)明屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種靈巧手。背景技術(shù)：隨著我國工業(yè)的快速發(fā)展以及人工成本的不斷提高，普通的人工模式已經(jīng)滿足不了生產(chǎn)力的需求，工業(yè)的發(fā)展越來越離不開機器人的應(yīng)用。在機器人技術(shù)的推動下，機器人的種類越來越多樣化。其中，用于餐廳、商場等服務(wù)類的機器人對其手部的靈活性要求較高，靈巧手逐漸成為發(fā)展趨勢，其仿人的外觀和抓握方式會給人更加親切的印象。目前，服務(wù)機器人的手部靈活性都比較差，不能很好的適應(yīng)環(huán)境很好地實現(xiàn)各種抓拾取等應(yīng)用場景；此外，通常一個手指的自由度由一個驅(qū)動器來控制，這就導(dǎo)致了驅(qū)動器數(shù)量較多，整個靈巧手驅(qū)動器所需的體積較大，還有可能占用小臂空間。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在于提供一種靈巧手，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的靈巧手驅(qū)動機構(gòu)體積較大、占用小臂空間的技術(shù)問題。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：提供一種靈巧手，包括：手掌外殼；拇指模塊，與所述手掌外殼固定連接，所述拇指模塊包括拇指驅(qū)動機構(gòu)、以及用于驅(qū)動所述拇指驅(qū)動機構(gòu)彎曲的***驅(qū)動機構(gòu)；四指模塊，與所述手掌外殼固定連接。西安外轉(zhuǎn)子無刷減速電機哪家好無刷減速電機采用先進材料，具備良好的耐腐蝕性，適用于化工、海洋等特殊行業(yè)。

    收藏查看我的收藏0有用+1已投票0直流減速電機編輯鎖定本詞條缺少信息欄，補充相關(guān)內(nèi)容使詞條更完整，還能快速升級，趕緊來編輯吧！直流減速電機，即齒輪減速電機，是在普通直流電機的基礎(chǔ)上，加上配套齒輪減速箱。齒輪減速箱的作用是，提供較低的轉(zhuǎn)速，較大的力矩。同時，齒輪箱不同的減速比可以提供不同的轉(zhuǎn)速和力矩。這**提高了，直流電機在自動化行業(yè)中的使用率。減速電機是指減速機和電機（馬達）的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達或齒輪電機。通常由的減速機生產(chǎn)廠進行集成組裝好后成套供貨。減速電機***應(yīng)用于鋼鐵行業(yè)、機械行業(yè)等。使用減速電機的***是簡化設(shè)計、節(jié)省空間。目錄1減速電機概述2減速電機分類3主要部件直流減速電機減速電機概述編輯直流減速電機在機電行業(yè)是比較常見的微型減速電機,但是對于減速電機的性能和材料以及廠家如何選擇材料等比較的知識了解應(yīng)該不太多，而且不是一兩天能明白的,主要從：考慮磁場性質(zhì)，考慮各種齒輪減速電機對沖片鐵心磁導(dǎo)率的方向性和均勻性冷軋，考慮減速電機鐵心工作磁密度高低，考慮鐵心損耗大小等幾個方面入手，但是對于國外的高技術(shù)含量的減速機對材料結(jié)構(gòu)設(shè)計上的選擇，了解還不深。

    且***支撐部361和轉(zhuǎn)接機構(gòu)33的輸出軸之間設(shè)有軸承，支撐轉(zhuǎn)接機構(gòu)33輸出軸的轉(zhuǎn)動。第二支撐部362呈方形，第二支撐部362的兩側(cè)分別支撐絲杠34的兩端，第二支撐部362與絲杠34的連接處均設(shè)有軸承?？刂瓢?7固定于***支撐部361和/或第二支撐部362上。本發(fā)明還提供一種靈巧手，該靈巧手包括上述任一實施例中的手指舵機，還包括手指、穿設(shè)于手指中的牽引繩，牽引繩的一端與螺母35固定連接，牽引繩的另一端與手指固定連接。手指舵機中的螺母35牽動牽引繩，使手指彎曲。一個螺母35上可固定一根或者多根牽引線24，每根牽引線24分別牽動一根手指運動，即一個手指舵機可以牽動一根或者多根手指運動。本發(fā)明提供的靈巧手，采用了上述任一實施例中的手指舵機，該手指舵機輸出單個自由度，用于控制單個或兩個手指的彎曲，無需動力分配，簡化了手指舵機的結(jié)構(gòu)，而且該手指舵機通過驅(qū)動器300驅(qū)動轉(zhuǎn)接機構(gòu)33運動，轉(zhuǎn)接機構(gòu)33帶動絲杠34旋轉(zhuǎn)，從而推動螺母35前后移動，螺母35上固定牽引線24等結(jié)構(gòu)即可使手指轉(zhuǎn)動彎曲，實現(xiàn)對手指動作的控制。并且通過設(shè)置轉(zhuǎn)接機構(gòu)33，可調(diào)整驅(qū)動器300和絲杠34的相對位置，減小單個手指舵機的空間，滿足多個手指舵機的安裝需求；另外，絲杠34具有自鎖功能。高性能的無刷減速電機，以創(chuàng)新技術(shù)與精湛工藝，為工業(yè)自動化提供強勁穩(wěn)定動力支持。

    “多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。請一并參閱圖1及圖2，現(xiàn)對本發(fā)明提供的手指舵機進行說明。該手指舵機，可設(shè)于機器人手掌的內(nèi)部，用于驅(qū)動手指的指節(jié)彎曲。該手指舵機包括驅(qū)動器300、轉(zhuǎn)接機構(gòu)33、絲杠34和螺母35。驅(qū)動器300用于提供動力源，驅(qū)動器300包括但不限于步進電機、伺服電機等，驅(qū)動器300的輸出軸旋轉(zhuǎn)運動。轉(zhuǎn)接機構(gòu)33與驅(qū)動器300的輸出軸連接，經(jīng)過轉(zhuǎn)接機構(gòu)33的傳動后，轉(zhuǎn)接機構(gòu)33的輸出軸與驅(qū)動器300的輸出軸相互平行，便于根據(jù)手指舵機的外殼形狀布置驅(qū)動器300和絲杠34的位置，合理布置手指舵機，使外殼內(nèi)能夠布置更多的手指舵機。其中，轉(zhuǎn)接機構(gòu)33的輸出軸也為旋轉(zhuǎn)運動。絲杠34與轉(zhuǎn)接機構(gòu)33的輸出軸固定連接，轉(zhuǎn)接機構(gòu)33輸出軸的旋轉(zhuǎn)運動帶動絲杠34旋轉(zhuǎn)，使絲杠34的旋轉(zhuǎn)帶動螺母35在絲杠34上前后移動，螺母35上可固定牽引手指轉(zhuǎn)動彎曲的牽引線24等牽引機構(gòu)，使螺母35的前后移動轉(zhuǎn)化為手指的運動。絲杠34如滑動絲杠34具有一定的自鎖功能，即螺母35受到外力作用時，在螺母35和絲杠34連接副的摩擦力的作用下，不能使絲杠34旋轉(zhuǎn)，避免外力轉(zhuǎn)動手指使手機舵機運轉(zhuǎn)，可保護手指舵機。本發(fā)明提供的手指舵機，與現(xiàn)有技術(shù)相比。無刷減速電機支持多種通訊協(xié)議，方便與 PLC、工控機等實現(xiàn)智能化聯(lián)網(wǎng)控制。西安外轉(zhuǎn)子無刷減速電機哪家好

IP65 防護等級的無刷減速電機可防塵防水，適用于食品加工、醫(yī)藥包裝等潮濕多塵場景。西安外轉(zhuǎn)子無刷減速電機哪家好

    36-舵機架；361-***支撐部；362-第二支撐部；37-控制板；371-滑動變阻器；372-滑塊；38-卡線夾；381-底座；3811-凸起部；3812-圓形導(dǎo)向盤；382-蓋板；3820-凹槽部；383-螺釘；4-繞線塊；41-軸架；410-轉(zhuǎn)軸孔；42-繞線軸。具體實施方式為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例**用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者間接在該另一個元件上。當(dāng)一個元件被稱為是“連接于”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或間接連接至該另一個元件上。需要理解的是，術(shù)語“長度”、“寬度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，*是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“***”、“第二”*用于描述目的。西安外轉(zhuǎn)子無刷減速電機哪家好