減速器效率高達(dá)百分之九十六,振動(dòng)小,噪音低。4、通用性強(qiáng),使用維護(hù)方便,維護(hù)成本低,特別是生產(chǎn)線,只需備用內(nèi)部幾個(gè)傳動(dòng)件即可保證整線正常生產(chǎn)的維修保養(yǎng)。5、采用新型密封裝置,保護(hù)性能好,對(duì)環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng),可在有腐蝕、潮濕等惡劣環(huán)境中連續(xù)工作。6、本系列產(chǎn)品可匹配普通Y系列、Y2系列、起重電機(jī)、防暴電機(jī)、制動(dòng)電機(jī)、變頻電機(jī)、直流電機(jī)、戶外型**電機(jī)等各種電機(jī)。減速電機(jī)范圍編輯減速電機(jī)***適用于冶金、礦山、輕工、化工鋼鐵、水泥、印刷、制糖、食品、桷膠、醬菜、建筑、起重運(yùn)輸、風(fēng)機(jī)等行業(yè),并可供引進(jìn)設(shè)備配套。減速電機(jī)種類編輯減速電機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)***應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中，能將輸入的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為電機(jī)軸上的機(jī)械輸出量，拖動(dòng)被控制元件，從而達(dá)到控制目的。伺服電動(dòng)機(jī)有直流和交流之分，**早的伺服電動(dòng)機(jī)是一般的直流電動(dòng)機(jī)，在控制精度不高的情況下，才采用一般的直流電機(jī)做伺服電動(dòng)機(jī)。直流伺服電動(dòng)機(jī)從結(jié)構(gòu)上講,就是小功率的直流電動(dòng)機(jī),其勵(lì)磁多采用電樞控制和磁場(chǎng)控制,但通常采用電樞控制。減速電機(jī)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)主要應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床制造領(lǐng)域，由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不需要A/D轉(zhuǎn)換，能夠直接將數(shù)字脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化成為角位移。防松脫螺絲與加固法蘭設(shè)計(jì)，提升無(wú)刷減速電機(jī)安裝穩(wěn)定性，避免高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)部件松動(dòng)。北京微型無(wú)刷減速電機(jī)廠家

    可分別裝配，拇指模塊的***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301、四指模塊的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)302、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)303和第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)304均設(shè)于手掌外殼的內(nèi)部，且通過(guò)第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)304同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)四指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，而且四指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、拇指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2a可在動(dòng)力源的帶動(dòng)下自身彎曲實(shí)現(xiàn)手指指節(jié)的彎曲，可實(shí)現(xiàn)靈活抓取、拾取工作；同時(shí)，減少了驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的數(shù)量，充分利用手指的空間，減小了該靈巧手驅(qū)動(dòng)部分的體積，無(wú)需占用小臂的空間。請(qǐng)參閱圖1，作為本發(fā)明提供的靈巧手的一種具體實(shí)施方式，***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)302、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)303和第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)304的結(jié)構(gòu)相同。在另一實(shí)施例中，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)302、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)303、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)304的結(jié)構(gòu)相同，***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)302的結(jié)構(gòu)鏡像設(shè)置，可便于空間布局。更具體地，靈巧手可分為左手和右手，其中右手的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與左手的***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，左手的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和右手的***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同。請(qǐng)參閱圖1，作為本發(fā)明提供的靈巧手的一種具體實(shí)施方式，二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)302、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)303、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)304自食指至小指依次排列。武漢精密無(wú)刷減速電機(jī)加工中心模塊化結(jié)構(gòu)支持定制減速比（5:1-500:1），無(wú)刷減速電機(jī)靈活匹配不同設(shè)備的速度與扭矩需求。

    本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，是涉及一種靈巧手。背景技術(shù)：隨著我國(guó)工業(yè)的快速發(fā)展以及人工成本的不斷提高，普通的人工模式已經(jīng)滿足不了生產(chǎn)力的需求，工業(yè)的發(fā)展越來(lái)越離不開機(jī)器人的應(yīng)用。在機(jī)器人技術(shù)的推動(dòng)下，機(jī)器人的種類越來(lái)越多樣化。其中，用于餐廳、商場(chǎng)等服務(wù)類的機(jī)器人對(duì)其手部的靈活性要求較高，靈巧手逐漸成為發(fā)展趨勢(shì)，其仿人的外觀和抓握方式會(huì)給人更加親切的印象。目前，服務(wù)機(jī)器人的手部靈活性都比較差，不能很好的適應(yīng)環(huán)境很好地實(shí)現(xiàn)各種抓拾取等應(yīng)用場(chǎng)景；此外，通常一個(gè)手指的自由度由一個(gè)驅(qū)動(dòng)器來(lái)控制，這就導(dǎo)致了驅(qū)動(dòng)器數(shù)量較多，整個(gè)靈巧手驅(qū)動(dòng)器所需的體積較大，還有可能占用小臂空間。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在于提供一種靈巧手，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的靈巧手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)體積較大、占用小臂空間的技術(shù)問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：提供一種靈巧手，包括：手掌外殼；拇指模塊，與所述手掌外殼固定連接，所述拇指模塊包括拇指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及用于驅(qū)動(dòng)所述拇指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)彎曲的***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；四指模塊，與所述手掌外殼固定連接。

    底座381上設(shè)置有圓形導(dǎo)向盤3812，上述凸起部3811的數(shù)量為兩個(gè)，分別設(shè)于圓形導(dǎo)向盤3812的兩側(cè)，凸起部3811起到引導(dǎo)牽引繩24的作用，還與蓋板382的凹槽部3820配合，凸起部3811和圓形導(dǎo)向盤3812共同形成弧形線槽，將牽引繩定位于弧形線槽中。請(qǐng)參閱圖5，作為本發(fā)明提供的靈巧手的一種具體實(shí)施方式，***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301還包括控制板37，控制板37上具有與其電連接的滑動(dòng)變阻器371，滑動(dòng)變阻器371的滑塊372與螺母35固定連接。控制板37用于控制驅(qū)動(dòng)件31的開關(guān)、監(jiān)測(cè)螺母35的實(shí)時(shí)位置等?；瑒?dòng)變阻器371與控制板37電連接，螺母35帶動(dòng)滑動(dòng)變阻器371的滑塊372滑動(dòng)時(shí)，滑動(dòng)變阻器371的阻值發(fā)生變化，控制板37根據(jù)當(dāng)前滑動(dòng)變阻器371的阻值判斷螺母35的位置，從而可以判斷拇指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2a的彎曲狀態(tài)。請(qǐng)參閱圖3及圖4，作為本發(fā)明提供的靈巧手的一種具體實(shí)施方式，***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301還包括舵機(jī)架36，舵機(jī)架36包括用于支撐換向機(jī)構(gòu)33的***支撐部361、以及用于支撐絲杠34的第二支撐部362，***支撐部361和所述第二支撐部362固定連接，控制板37也固定于舵機(jī)架36上。舵機(jī)架36用于支撐驅(qū)動(dòng)件31、換向機(jī)構(gòu)33、絲杠34等。更具體地，***支撐部361呈板狀，換向機(jī)構(gòu)33的輸出端穿設(shè)于***支撐部361。稀土永磁體增強(qiáng)磁場(chǎng)強(qiáng)度，無(wú)刷減速電機(jī)在緊湊體積內(nèi)實(shí)現(xiàn)高功率密度，適配無(wú)人機(jī)驅(qū)動(dòng)。

    所以以上都是國(guó)產(chǎn)直流減速電機(jī)的一些知識(shí)。1、減速電機(jī)結(jié)合**技術(shù)要求制造，具有很高的科技含量。2、節(jié)省空間，可靠耐用，承受過(guò)載能力高，功率可達(dá)95KW以上。3、能耗低，性能優(yōu)越，減速機(jī)效率高達(dá)95%以上。4、振動(dòng)小，噪音低，節(jié)能高，選用質(zhì)量段鋼材料，鋼性鑄鐵箱體，齒輪表面經(jīng)過(guò)高頻熱處理。5、經(jīng)過(guò)精密加工，確保定位精度，這一切構(gòu)成了齒輪傳動(dòng)總成的齒輪減速電機(jī)配置了各類電機(jī)，形成了機(jī)電一體化，完全保證了產(chǎn)品使用質(zhì)量特征。6、產(chǎn)品采用了系列化、模塊化的設(shè)計(jì)思想，有***的適應(yīng)性，本系列產(chǎn)品有極其多的電機(jī)組合、安裝位置和結(jié)構(gòu)方案，可按實(shí)際需要選擇任意轉(zhuǎn)速和各種結(jié)構(gòu)形式。直流減速電機(jī)減速電機(jī)分類編輯1、大功率齒輪減速電機(jī)。2、同軸式斜齒輪減速電機(jī)。3、平行軸斜齒輪減速電機(jī)。4、螺旋錐齒輪減速電機(jī)。5、YCJ系列齒輪減速電機(jī)減速電機(jī)***應(yīng)用于冶金、礦山、起重、運(yùn)輸、水泥、建筑、化工、紡織、印染、制*等各種通用機(jī)械設(shè)備的減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。直流減速電機(jī)主要部件編輯減速機(jī)部分：據(jù)類型不同會(huì)有較大差距，主要有齒輪，軸承，蝸輪，蝸桿等。電機(jī)部分：定子：1、主磁極，2、換向極，3、機(jī)座，4、電刷裝置轉(zhuǎn)子：1、電樞鐵心，2、電樞繞組，3、換向器。低噪音設(shè)計(jì)（≤55dB）的無(wú)刷減速電機(jī)，為醫(yī)療影像設(shè)備、實(shí)驗(yàn)室儀器提供安靜運(yùn)行環(huán)境。廣州專業(yè)無(wú)刷減速電機(jī)加工中心

無(wú)刷減速電機(jī)的空心軸設(shè)計(jì)便于線纜穿插，簡(jiǎn)化協(xié)作機(jī)器人手臂的管線集成復(fù)雜度。北京微型無(wú)刷減速電機(jī)廠家

    收藏查看我的收藏0有用+1已投票0直流減速電機(jī)編輯鎖定本詞條缺少信息欄，補(bǔ)充相關(guān)內(nèi)容使詞條更完整，還能快速升級(jí)，趕緊來(lái)編輯吧！直流減速電機(jī)，即齒輪減速電機(jī)，是在普通直流電機(jī)的基礎(chǔ)上，加上配套齒輪減速箱。齒輪減速箱的作用是，提供較低的轉(zhuǎn)速，較大的力矩。同時(shí)，齒輪箱不同的減速比可以提供不同的轉(zhuǎn)速和力矩。這**提高了，直流電機(jī)在自動(dòng)化行業(yè)中的使用率。減速電機(jī)是指減速機(jī)和電機(jī)（馬達(dá)）的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達(dá)或齒輪電機(jī)。通常由的減速機(jī)生產(chǎn)廠進(jìn)行集成組裝好后成套供貨。減速電機(jī)***應(yīng)用于鋼鐵行業(yè)、機(jī)械行業(yè)等。使用減速電機(jī)的***是簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)、節(jié)省空間。目錄1減速電機(jī)概述2減速電機(jī)分類3主要部件直流減速電機(jī)減速電機(jī)概述編輯直流減速電機(jī)在機(jī)電行業(yè)是比較常見的微型減速電機(jī),但是對(duì)于減速電機(jī)的性能和材料以及廠家如何選擇材料等比較的知識(shí)了解應(yīng)該不太多，而且不是一兩天能明白的,主要從：考慮磁場(chǎng)性質(zhì)，考慮各種齒輪減速電機(jī)對(duì)沖片鐵心磁導(dǎo)率的方向性和均勻性冷軋，考慮減速電機(jī)鐵心工作磁密度高低，考慮鐵心損耗大小等幾個(gè)方面入手，但是對(duì)于國(guó)外的高技術(shù)含量的減速機(jī)對(duì)材料結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上的選擇，了解還不深。北京微型無(wú)刷減速電機(jī)廠家