本發(fā)明手指舵機輸出單個自由度，用于控制單個或兩個手指的彎曲，無需動力分配，簡化了手指舵機的結構，而且該手指舵機通過驅動器300驅動轉接機構33運動，轉接機構33帶動絲杠34旋轉，從而推動螺母35前后移動，螺母35上固定牽引線24等結構即可使手指轉動彎曲，實現(xiàn)對手指動作的控制。并且通過設置轉接機構33，可調整驅動器300和絲杠34的相對位置，減小單個手指舵機的空間，滿足多個手指舵機的安裝需求；另外，絲杠34具有自鎖功能，使得該手指舵機還可防止從手指端推動舵機，保護舵機的內部結構。請參閱圖1及圖2，作為本發(fā)明提供的手指舵機的一種具體實施方式，轉接機構33包括與驅動器300的輸出軸固定連接的主動齒輪331、與主動齒輪331嚙合的從動齒輪332，絲杠34與從動齒輪332固定連接，且驅動器300和絲杠34設于轉接機構33的同一側?？蛇x地，絲杠34的一端伸入從動齒輪332中與其固定連接，絲杠34與從動齒輪332的固定方式此處不作限定。主動齒輪331和從動齒輪332可選為直齒輪或者斜齒輪，使得主動齒輪331和從動齒輪332位于同一平面上，主動齒輪331和從動齒輪332的輪軸相互平行，使絲杠34和驅動器300的中心軸相互平行，且絲杠34和驅動器300位于轉接機構33的同一側。輕量化設計的無刷減速電機（≤2kg），適用于手持電動工具、服務機器人等便攜設備。哈爾濱微型無刷減速電機有限公司

無刷減速電機的發(fā)展趨勢：高性能與高效率提升。隨著對電機性能要求的不斷提高，無刷減速電機將繼續(xù)在高性能和高效率方面進行提升。通過改進電機的電磁設計、優(yōu)化減速機構的傳動比和制造工藝等手段，進一步提高電機的效率和扭矩密度，降低噪音和振動。同時，研發(fā)新型的磁性材料和散熱技術，也將有助于提升無刷減速電機的性能。在未來的工業(yè)生產和科技應用中，更高性能和效率的無刷減速電機將為各種設備的升級換代提供有力支持。無刷減速電機憑借其獨特的結構、優(yōu)異的性能和廣泛的應用領域，成為現(xiàn)代驅動技術的重要部分。隨著科技的不斷發(fā)展，無刷減速電機將在更多領域發(fā)揮關鍵作用，其發(fā)展趨勢也將推動各行業(yè)的技術創(chuàng)新和進步。無論是在工業(yè)自動化、交通運輸，還是智能家居、醫(yī)療設備等領域，無刷減速電機都將繼續(xù)展現(xiàn)其強大的創(chuàng)新力量，為我們的生產生活帶來更多的便利和可能性。微型無刷減速電機加工中心無刷減速電機采用電子換向技術，消除機械磨損，壽命長、維護少，適配 24 小時連續(xù)運轉設備。

    且驅動件31和絲杠34設于換向機構33的同一側。換向機構33與驅動件31的輸出端連接，經(jīng)過換向機構33的傳動后，換向機構33的輸出端與驅動件31的輸出端相錯開，便于根據(jù)手掌外殼的形狀布置驅動件31和絲杠34的位置，合理布置驅動機構，使手掌外殼內能夠布置更多的驅動機構?？蛇x地，絲杠34的一端伸入從動齒輪332中與其固定連接，絲杠34與從動齒輪332的固定方式此處不作限定。主動齒輪331和從動齒輪332可選為直齒輪或者斜齒輪，使得主動齒輪331和從動齒輪332位于同一平面上，主動齒輪331和從動齒輪332的輪軸相互平行，使絲杠34和驅動件31的中心軸相互平行，且絲杠34和驅動件31位于換向機構33的同一側。由于絲杠34呈長條形，占用的空間較大，當絲杠34和驅動件31位于換向機構33的同一側時，可減小該手指舵機的整體長度，實現(xiàn)在手掌外殼等小空間內的布局。在其中一個實施例中，主動齒輪331和從動齒輪332的轉速相同，換向機構33的傳動比為1，換向機構33*具有改變驅動件31和絲杠34相對位置的作用。在另一實施例中，主動齒輪331的轉速大于從動齒輪332的轉速，換向機構33的傳動比大于1，換向機構33不*具有改變驅動件31和絲杠34相對位置的作用，還具有減速功能。

在工業(yè)自動化領域，無刷減速電機發(fā)揮著至關重要的作用。在各類自動化生產線中，從物料的搬運、加工到產品的裝配，都離不開無刷減速電機的準確驅動。例如在汽車制造生產線中，無刷減速電機用于驅動機械手臂進行零部件的焊接、裝配等操作，其高扭矩輸出和準確的轉速控制，確保了汽車零部件的安裝精度和生產效率。在電子制造行業(yè)，對于微小電子元件的貼片和檢測設備，無刷減速電機的高精度和快速響應特性，能夠滿足對元件準確定位和快速操作的需求。其高效、穩(wěn)定的性能，為工業(yè)自動化的發(fā)展提供了強大動力支持，推動了制造業(yè)向智能化、高效化方向邁進。IP65 防護等級的無刷減速電機可防塵防水，適用于食品加工、醫(yī)藥包裝等潮濕多塵場景。

    減速機構32的輸出軸伸入主動齒輪331的輪心中，與主動齒輪331通過鍵連接、過盈配合、卡簧等方式固定連接。在其中一個實施例中，減速機構32包括蝸輪蝸桿結構，使其具有較大的減速比；在另一個實施例中，減速機構32包括多級傳動齒輪，通過多對齒輪的嚙合傳動實現(xiàn)逐級減速。減速機構32的結構此處不作限定，能夠滿足所需的減速比即可?？蛇x地，電機31的輸出軸的軸線與減速機構32輸出軸的軸線在同一直線上，便于手指舵機的布局、以及手掌內部其他舵機的布局。請參閱圖4，作為本發(fā)明提供的手指舵機的一種具體實施方式，螺母35上開設有至少一個引線孔3501，牽引線24可從螺母35的引線孔3501中伸出，并伸入手指中，控制手指的運動，引線孔3501的設置便于固定或者導向牽引線24。在其中一個實施例中，螺母35上開設有兩個或者三個引線孔3501，每個引線孔3501內固定有一根牽引線24，每根牽引線24帶動一根手指運動，使該手指舵機可以同時驅動兩根或者三根手指。更具體地，當螺母35上開設有兩個引線孔3501時，兩個所述引線孔3501可設于螺母35的上下兩側。請參閱圖3至圖6，作為本發(fā)明提供的手指舵機的一種具體實施方式，螺母35的一側固定有卡線夾38。模塊化結構支持定制減速比（5:1-500:1），無刷減速電機靈活匹配不同設備的速度與扭矩需求。深圳低噪音無刷減速電機廠家地址

兼容 CANopen、RS485 等通訊協(xié)議的無刷減速電機，無縫接入智能工廠物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。哈爾濱微型無刷減速電機有限公司

與有刷減速電機相比，無刷減速電機具有明顯優(yōu)勢。在壽命方面，有刷減速電機由于電刷與換向器之間存在摩擦，容易導致電刷磨損，需要定期更換電刷，使用壽命相對較短。而無刷減速電機采用電子換向，避免了電刷磨損，使用壽命更長，可減少設備的維護成本。在效率上，有刷電機因電刷和換向器的存在，會產生較大的摩擦損耗和電火花能量損失，效率一般在 60% - 80%。無刷減速電機則憑借無電刷結構，減少了能量損耗，效率可達到 85% - 95%，在長期運行中能夠明顯降低能源消耗。在噪音和振動方面，有刷電機電刷換向時會產生較大的噪音和振動，影響設備運行的穩(wěn)定性和舒適性。無刷減速電機運行平穩(wěn)，噪音和振動極小，更適合對噪音要求較高的應用場景，如智能家居設備。此外，無刷減速電機在響應速度和控制精度上也優(yōu)于有刷減速電機，能夠更好地滿足現(xiàn)代工業(yè)自動化和設備對電機性能的高要求。哈爾濱微型無刷減速電機有限公司