但是，PLC畢竟是一種只能對生產(chǎn)工藝流程進(jìn)行簡單控制的電子設(shè)備，與其他設(shè)備只能進(jìn)行簡單的數(shù)據(jù)交換，難以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的智能控制和大型管理，缺乏良好人機(jī)交互?，F(xiàn)存的堆料機(jī)控制系統(tǒng)為了安全和方便起見，大部分還是采用了手動控制和PLC半自動控制相結(jié)合的方式。3 自動控制階段為了適應(yīng)大型礦料、煤料、港口等高度自動化生產(chǎn)的要求，提高工作效率，保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和連續(xù)性。自動控制指的是自動化、智能化，通信和管理技術(shù)現(xiàn)代化。自動控制是指堆料機(jī)實(shí)現(xiàn)無人控制，通過監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)視堆料機(jī)工作的狀態(tài)。例如：堆料機(jī)堆礦粉的工藝操作控制，都應(yīng)在特定的系統(tǒng)操控下實(shí)現(xiàn)自動控制。操作人員坐在控制室，可以通過電腦顯示屏的畫面切換，了解堆料機(jī)的各種參數(shù)、大車的位置、輔助系統(tǒng)等各部件、各系統(tǒng)的運(yùn)行情況；設(shè)定堆料機(jī)的運(yùn)行參數(shù)，并通過自動系統(tǒng)實(shí)時了解堆料機(jī)的運(yùn)行狀況和故障原因，并且能夠自動記錄故障的信息等。高效性：能夠快速處理大量物料，提高生產(chǎn)效率。蘇州直銷堆取料機(jī)預(yù)算

通過門架的移動及其上堆料帶式輸送機(jī)的運(yùn)行，使物料形成一定形狀的料堆。取料時，由橫向運(yùn)行的小車及其上旋轉(zhuǎn)的斗輪連續(xù)取料，物料在卸料區(qū)卸到橋架帶式輸送機(jī)上，***轉(zhuǎn)卸到料場帶式輸送機(jī)運(yùn)走。通過橋架的升降和門架的運(yùn)行，可將料堆取盡。橋式斗輪取料機(jī)橋式斗輪取料機(jī)：與門式斗輪堆取料機(jī)在結(jié)構(gòu)上的主要區(qū)別是:它沒有高大的門架,橋架是固定不升降的，而且處于較低位置；沒有堆料帶式輸送機(jī)和尾車；在斗輪的前方有固定在小車上的料耙.小車運(yùn)行時帶動料耙沿料堆端面運(yùn)動，使上面的散料下滑，以便斗輪取料。料耙還能使由堆料機(jī)按不同物料分層堆放的物料在下滑時混勻，因此往往又稱為橋式斗輪混勻取料機(jī)。惠山區(qū)耐用堆取料機(jī)廠家供應(yīng)堆取料機(jī)以其高效、連續(xù)的作業(yè)方式，提高了物料處理的效率和準(zhǔn)確性。

半格式斗輪的結(jié)構(gòu)與無格式相似，只是將斗壁向斗輪中心延伸一段，使圓弧擋板與輪體之間的距離加大，以減少在圓弧擋板與輪體間發(fā)生卡料的可能性。有格式斗輪的每個鏟斗的斗底是一個扇形斜溜槽，在非卸料區(qū)卻有固定不動的側(cè)擋板。當(dāng)鏟斗隨輪體旋轉(zhuǎn)至一定高度后,斗中散料開始沿扇形斜溜槽向斗輪中心滑動,鏟斗到達(dá)卸料區(qū)后，由于沒有側(cè)擋板阻擋，散料經(jīng)斜溜槽、卸料板滑到帶式輸送機(jī)上。有格式斗輪卸料慢，需較大的斗輪直徑，但不會產(chǎn)生卡料現(xiàn)象，適用于堅(jiān)硬物料。三種斗輪中以無格式應(yīng)用**多。斗輪的傳動方式有機(jī)械與液壓兩種，一般不需調(diào)速。

在我國，堆料機(jī)的控制系統(tǒng)基本上經(jīng)歷了三個階段：就地手動控制、半自動控制、自動控制三種 [4]。1單機(jī)手動控制階段20世紀(jì)六七十年代的堆料機(jī)控制系統(tǒng)是由分離的繼電器、接觸器和多芯傳統(tǒng)電纜等組成，機(jī)構(gòu)的位置檢測控制開關(guān)也處于發(fā)展的初期階段，所采用的**是具有簡單功能的機(jī)械開關(guān)，其檢測精度和防護(hù)等級等極低。操作人員在堆料機(jī)司機(jī)室室內(nèi)，對單臺設(shè)備進(jìn)行現(xiàn)場**操作，不能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)復(fù)雜的聯(lián)鎖功能。堆料機(jī)和地面控制中心之間的通信功能由繼電器的接點(diǎn)通過多芯傳統(tǒng)電纜的連接而實(shí)現(xiàn)；系統(tǒng)對設(shè)備的監(jiān)視功能由傳統(tǒng)的模擬儀表盤來實(shí)現(xiàn)。這樣，傳輸系統(tǒng)主控室內(nèi)的工作人員不了解現(xiàn)場設(shè)備的工作情況和設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)，控制室內(nèi)也沒有設(shè)備的報(bào)警信號及相關(guān)數(shù)據(jù)，信息的傳遞也是采用人工方式。運(yùn)行效率高：自動化程度高，能夠減少人工干預(yù)和提高作業(yè)效率。

堆取料機(jī)，又稱堆料機(jī)和取料機(jī)的合稱，或者特指一種既能堆料又能取料的設(shè)備，其英文名稱通常為stacker-reclaimer或Stacker。以下是對堆取料機(jī)的詳細(xì)介紹：一、定義與功能堆取料機(jī)是一種用于大型干散貨堆場的高效裝卸機(jī)械，它既能將物料堆存到堆場上，又能從堆場上取料。在堆料作業(yè)中，堆取料機(jī)將卸車機(jī)卸下的貨物連續(xù)、高效地堆存到指定位置。在取料作業(yè)中，堆取料機(jī)則按照預(yù)定的方式從料堆中取料，以滿足生產(chǎn)或運(yùn)輸?shù)男枨蟆７N類與結(jié)構(gòu)堆取料機(jī)的種類很多，根據(jù)結(jié)構(gòu)和工作原理的不同，可以分為以下幾種堆放裝置：可以是旋轉(zhuǎn)的臂或其他形式的裝置，用于將物料均勻地堆放在指定區(qū)域。無錫銷售堆取料機(jī)銷售廠

工作裝置：包括抓斗、斗輪等，用于抓取和放置物料。蘇州直銷堆取料機(jī)預(yù)算

臂架型斗輪堆取料機(jī)是集堆料與取料功能于一體的連續(xù)裝卸設(shè)備，通過可俯仰懸臂輸送機(jī)與斗輪裝置實(shí)現(xiàn)物料雙向傳輸。該設(shè)備由金屬結(jié)構(gòu)、尾車機(jī)構(gòu)、懸臂輸送機(jī)等**部件組成，采用正反轉(zhuǎn)膠帶機(jī)實(shí)現(xiàn)堆拋料與取轉(zhuǎn)載作業(yè)模式切換，單機(jī)生產(chǎn)能力可達(dá)300-6000t/h [2]。2024年發(fā)明專利顯示，其自動控制系統(tǒng)設(shè)備包含金屬結(jié)構(gòu)框架、可移動尾車裝置、懸臂式膠帶輸送機(jī)、行走機(jī)構(gòu)和斗輪驅(qū)動系統(tǒng) [2]：金屬結(jié)構(gòu)：承載設(shè)備主體并設(shè)置回轉(zhuǎn)支撐裝置懸臂輸送機(jī)：具備正反轉(zhuǎn)功能，堆料時正向運(yùn)轉(zhuǎn)拋灑物料，取料時反向運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)載物料蘇州直銷堆取料機(jī)預(yù)算

無錫松大重工機(jī)械有限公司匯集了大量的優(yōu)秀人才，集企業(yè)奇思，創(chuàng)經(jīng)濟(jì)奇跡，一群有夢想有朝氣的團(tuán)隊(duì)不斷在前進(jìn)的道路上開創(chuàng)新天地，繪畫新藍(lán)圖，在江蘇省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的信譽(yù)，信奉著“爭取每一個客戶不容易，失去每一個用戶很簡單”的理念，市場是企業(yè)的方向，質(zhì)量是企業(yè)的生命，在公司有效方針的領(lǐng)導(dǎo)下，全體上下，團(tuán)結(jié)一致，共同進(jìn)退，**協(xié)力把各方面工作做得更好，努力開創(chuàng)工作的新局面，公司的新高度，未來松大供應(yīng)和您一起奔向更美好的未來，即使現(xiàn)在有一點(diǎn)小小的成績，也不足以驕傲，過去的種種都已成為昨日我們只有總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，才能繼續(xù)上路，讓我們一起點(diǎn)燃新的希望，放飛新的夢想！