在我國，堆料機(jī)的控制系統(tǒng)基本上經(jīng)歷了三個(gè)階段：就地手動(dòng)控制、半自動(dòng)控制、自動(dòng)控制三種 [4]。1單機(jī)手動(dòng)控制階段20世紀(jì)六七十年代的堆料機(jī)控制系統(tǒng)是由分離的繼電器、接觸器和多芯傳統(tǒng)電纜等組成，機(jī)構(gòu)的位置檢測控制開關(guān)也處于發(fā)展的初期階段，所采用的**是具有簡單功能的機(jī)械開關(guān)，其檢測精度和防護(hù)等級(jí)等極低。操作人員在堆料機(jī)司機(jī)室室內(nèi)，對單臺(tái)設(shè)備進(jìn)行現(xiàn)場**操作，不能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)復(fù)雜的聯(lián)鎖功能。堆料機(jī)和地面控制中心之間的通信功能由繼電器的接點(diǎn)通過多芯傳統(tǒng)電纜的連接而實(shí)現(xiàn)；系統(tǒng)對設(shè)備的監(jiān)視功能由傳統(tǒng)的模擬儀表盤來實(shí)現(xiàn)。這樣，傳輸系統(tǒng)主控室內(nèi)的工作人員不了解現(xiàn)場設(shè)備的工作情況和設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)，控制室內(nèi)也沒有設(shè)備的報(bào)警信號(hào)及相關(guān)數(shù)據(jù)，信息的傳遞也是采用人工方式。控制系統(tǒng)：通過PLC（可編程邏輯控制器）或其他控制設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對堆取料機(jī)的自動(dòng)化控制。宜興本地堆取料機(jī)銷售廠

但是，PLC畢竟是一種只能對生產(chǎn)工藝流程進(jìn)行簡單控制的電子設(shè)備，與其他設(shè)備只能進(jìn)行簡單的數(shù)據(jù)交換，難以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的智能控制和大型管理，缺乏良好人機(jī)交互。現(xiàn)存的堆料機(jī)控制系統(tǒng)為了安全和方便起見，大部分還是采用了手動(dòng)控制和PLC半自動(dòng)控制相結(jié)合的方式。3 自動(dòng)控制階段為了適應(yīng)大型礦料、煤料、港口等高度自動(dòng)化生產(chǎn)的要求，提高工作效率，保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和連續(xù)性。自動(dòng)控制指的是自動(dòng)化、智能化，通信和管理技術(shù)現(xiàn)代化。自動(dòng)控制是指堆料機(jī)實(shí)現(xiàn)無人控制，通過監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)視堆料機(jī)工作的狀態(tài)。例如：堆料機(jī)堆礦粉的工藝操作控制，都應(yīng)在特定的系統(tǒng)操控下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。操作人員坐在控制室，可以通過電腦顯示屏的畫面切換，了解堆料機(jī)的各種參數(shù)、大車的位置、輔助系統(tǒng)等各部件、各系統(tǒng)的運(yùn)行情況；設(shè)定堆料機(jī)的運(yùn)行參數(shù)，并通過自動(dòng)系統(tǒng)實(shí)時(shí)了解堆料機(jī)的運(yùn)行狀況和故障原因，并且能夠自動(dòng)記錄故障的信息等。徐州節(jié)能堆取料機(jī)價(jià)錢堆取料機(jī)以其高效、連續(xù)的作業(yè)方式，提高了物料處理的效率和準(zhǔn)確性。

門式斗輪堆取料機(jī)也稱門式滾輪機(jī)，主要由金屬結(jié)構(gòu)、斗輪及滾輪回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、大車行走機(jī)構(gòu)、活動(dòng)梁起升機(jī)構(gòu)、帶式輸送機(jī)和折返式尾車組成。門式斗輪堆取料機(jī)的主要結(jié)構(gòu)是由門式主框架機(jī)構(gòu)將整個(gè)設(shè)備連接到一起的。軌道間距通常在 35m以上。 [1]斗輪堆取料機(jī)是火力發(fā)電廠儲(chǔ)煤場用以連續(xù)堆煤、取煤的**機(jī)械設(shè)備。它有連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的斗輪，工作效率高，而且取儲(chǔ)能力大，操作簡單，結(jié)構(gòu)先進(jìn)，投資少。國內(nèi)發(fā)電廠常用的斗輪堆取料機(jī)有懸臂式斗輪堆取料機(jī)、門式滾輪堆取料機(jī)和圓形斗輪堆取料機(jī)三種。前兩種用于長條形貯煤場，后一種用于圓形儲(chǔ)煤場。 [1]

堆料機(jī)堆放散裝物料有多種方法，如回轉(zhuǎn)連續(xù)堆料法、回轉(zhuǎn)步進(jìn)堆料法、人字形大車連續(xù)堆料法、大車步進(jìn)堆料法、大車橫行堆料法。此外，圓形料場有其**的圓形堆料機(jī)堆料工藝。回轉(zhuǎn)連續(xù)堆料法堆料時(shí)，懸臂回轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行，從左側(cè)運(yùn)行到右側(cè)，然后大車向后步進(jìn)一段距離，懸臂回轉(zhuǎn)再從右側(cè)運(yùn)行到左側(cè)，如此反復(fù)，直至物料堆完或達(dá)到堆場后側(cè)邊界?；剞D(zhuǎn)步進(jìn)堆料法回轉(zhuǎn)步進(jìn)堆料法（或稱定點(diǎn)堆料）與回轉(zhuǎn)連續(xù)堆料法類似，大車的運(yùn)行相同，都是在懸臂回轉(zhuǎn)**內(nèi)側(cè)或**外側(cè)時(shí)大車向后步進(jìn)一步，區(qū)別在于回轉(zhuǎn)的運(yùn)行不是連續(xù)的，而是等料堆堆到一定高度時(shí)，回轉(zhuǎn)每次步進(jìn)一個(gè)角度，直至臂架回轉(zhuǎn)到達(dá)堆料內(nèi)側(cè)或外側(cè)邊界，大車再向后一步。如需要混勻效果時(shí)也可分層回轉(zhuǎn)步進(jìn)堆料（或稱魚鱗堆料）。堆取料機(jī)是一種廣泛應(yīng)用于物料搬運(yùn)和倉儲(chǔ)管理的設(shè)備，主要用于自動(dòng)化堆放和取出物料。

門式斗輪堆取料機(jī)機(jī)上皮帶機(jī)可以有三種布置方式：第一種是活動(dòng)梁內(nèi)三條皮帶機(jī)，其中使用兩條皮帶機(jī)時(shí)進(jìn)行堆料，用全部三條時(shí)進(jìn)行取料；第二種是活動(dòng)梁內(nèi)一條皮帶用于取料，主梁下部一條皮帶用于堆料；第三種是活動(dòng)梁內(nèi)一條皮帶，既可以堆料又可以取料，如圖1（1-尾車；2-門架；3-活動(dòng)梁；4-剛性腿；5-斗輪機(jī)構(gòu)；6-機(jī)上皮帶機(jī)；7-撓性腿）所示。 [1]門式斗輪堆取料機(jī)也稱門式滾輪機(jī)，其結(jié)構(gòu)如圖2所示。 [1]金屬結(jié)構(gòu)由活動(dòng)梁、固定梁、剛性腿、柔性腿等組成?；顒?dòng)梁通過起升機(jī)構(gòu)可以上下移動(dòng)?；顒?dòng)梁上設(shè)有支承滾輪和滾輪小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)。固定梁下部裝有司機(jī)室和單梁起重機(jī)?；顒?dòng)梁內(nèi)布置有取料輸送機(jī)、堆取料輸送機(jī)和移動(dòng)輸送機(jī)。尾車與活動(dòng)梁一側(cè)連接，隨車一起移動(dòng)，連接本機(jī)與煤場帶式輸送機(jī)。 [1]斗輪堆取料機(jī)：常用于條形煤場，由斗輪挖掘機(jī)演變而來，具有堆料和取料兩種功能。濱湖區(qū)全自動(dòng)堆取料機(jī)預(yù)算

處理量大：堆取料機(jī)能夠連續(xù)、高效地處理大量的散裝物料。宜興本地堆取料機(jī)銷售廠

既無補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時(shí)產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動(dòng)，避免再次磨損的可能，并**延長設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時(shí)間。目前在國內(nèi)針對斗輪堆取料機(jī)故障的維修中，也逐步取代傳統(tǒng)的辦法。國內(nèi)斗輪堆取料機(jī)的發(fā)展基本經(jīng)歷了三個(gè)階段。20世紀(jì)60年代、70年代，國內(nèi)開始設(shè)計(jì)小型斗輪堆取料機(jī)，典型機(jī)型有3025、8030等，取料出力分別為300t/h、800t/h，回轉(zhuǎn)半徑分別為25m和30m。20世紀(jì)80年代、90年代，是斗輪堆取料機(jī)發(fā)展的第二階段。宜興本地堆取料機(jī)銷售廠

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