技術(shù)持續(xù)演進(jìn),主要趨勢(shì)體現(xiàn)在:更高亮度與效率:LED芯片技術(shù)(如倒裝芯片、COB封裝、新材料如GaN-on-Si)不斷提升光效(lm/W),在更小體積/功耗下提供更強(qiáng)照明,滿(mǎn)足高速、高分辨率檢測(cè)需求。更智能與集成化:光源控制器集成更強(qiáng)大的處理能力和通信協(xié)議(如IO-Link, OPC UA),實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的照明序列控制、狀態(tài)監(jiān)測(cè)、預(yù)測(cè)性維護(hù)和與AI視覺(jué)系統(tǒng)的深度協(xié)同。波長(zhǎng)拓展與定制:更多特殊波長(zhǎng)LED(深紫外DUV、特定紅外波段)商業(yè)化,滿(mǎn)足新興應(yīng)用;定制化光譜輸出成為可能。微型化與模塊化:光源尺寸持續(xù)縮小以適應(yīng)緊湊空間(如內(nèi)窺鏡、微型傳感器、消費(fèi)電子產(chǎn)品檢測(cè)),模塊化設(shè)計(jì)便于快速組合與更換。計(jì)算照明(Computational Lighting):結(jié)合可控光源和算法,主動(dòng)優(yōu)化照明模式(如結(jié)構(gòu)光變種、自適應(yīng)照明)以比較好方式揭示特定特征,超越被動(dòng)照明。多模態(tài)融合:光源與其他傳感技術(shù)(如熱成像、3D激光掃描)集成,提供更覆蓋的信息。成本優(yōu)化:隨著技術(shù)成熟和規(guī)?;咝阅芄庠闯杀境掷m(xù)下降,拓寬應(yīng)用范圍??沙掷m(xù)性:更高能效、更長(zhǎng)壽命、可回收材料設(shè)計(jì)日益重視。這些發(fā)展將推動(dòng)機(jī)器視覺(jué)在更復(fù)雜場(chǎng)景(如弱光、強(qiáng)干擾、微觀世界)中實(shí)現(xiàn)更智能、更精細(xì)的感知。結(jié)構(gòu)光可用于三維輪廓測(cè)量。唐山高亮條形光源平行
汽車(chē)制造涉及海量零部件和復(fù)雜裝配,機(jī)器視覺(jué)光源支撐著眾多關(guān)鍵檢測(cè)環(huán)節(jié):零部件尺寸與幾何量測(cè)量:高精度背光(結(jié)合遠(yuǎn)心光路)用于測(cè)量墊片、活塞環(huán)、精密齒輪等輪廓尺寸;結(jié)構(gòu)光用于車(chē)身面板間隙面差測(cè)量。表面缺陷檢測(cè):金屬件(缸體、曲軸、齒輪):低角度條形光或環(huán)形光突顯機(jī)加工紋路、劃痕、毛刺、凹坑;漆面/外飾件(車(chē)門(mén)、保險(xiǎn)杠):穹頂光(抑制眩光)檢查橘皮、顆粒、流掛、污染、光澤不均;塑料內(nèi)飾件:環(huán)形光或同軸光檢查注塑缺陷、縮痕、熔接線(xiàn)、皮革紋理。裝配驗(yàn)證:螺釘擰緊:檢查螺釘頭類(lèi)型、有無(wú)、是否浮起(常用環(huán)形光);線(xiàn)束插接:檢查插頭是否到位、鎖扣是否扣緊(環(huán)形光或局部照明);密封膠涂敷:檢查膠條連續(xù)性、位置、寬度(常需特定波長(zhǎng)或背光)。字符與條碼識(shí)別:零件上的DPM碼(直接部件標(biāo)記,如激光雕刻、點(diǎn)刻)常用低角度照明(產(chǎn)生陰影)或同軸光讀取。輪胎檢測(cè):檢查胎紋、側(cè)壁文字、缺陷(結(jié)構(gòu)光、多角度照明)。玻璃檢測(cè):檢查車(chē)窗、擋風(fēng)玻璃的劃痕、結(jié)石、氣泡(透射光、暗場(chǎng)照明)。光源需適應(yīng)汽車(chē)廠嚴(yán)苛環(huán)境(油污、震動(dòng)、溫度變化)并滿(mǎn)足高節(jié)拍生產(chǎn)要求(頻閃照明)。可靠的光源是保障汽車(chē)質(zhì)量和自動(dòng)化生產(chǎn)的關(guān)鍵要素。嘉興高亮大功率環(huán)形光源平面無(wú)影低角度光勾勒物體邊緣輪廓。
傳統(tǒng)的彩色(RGB)機(jī)器視覺(jué)基于人眼三色原理,而多光譜(Multispectral)和高光譜(Hyperspectral)成像則通過(guò)獲取物體在數(shù)十至數(shù)百個(gè)連續(xù)窄波段下的圖像,揭示更豐富的光譜指紋信息。這對(duì)光源提出了特殊要求:寬光譜覆蓋:光源需要提供足夠強(qiáng)度且均勻的照明,覆蓋從紫外、可見(jiàn)光到近紅外(UV-VIS-NIR,如350-1000nm或更寬)的寬范圍。常用高亮度鹵鎢燈(穩(wěn)定連續(xù)光譜)或特定組合的LED陣列(覆蓋關(guān)鍵波段)。光譜穩(wěn)定性:光源的光譜輸出必須高度穩(wěn)定,避免漂移影響分析結(jié)果。鹵鎢燈需恒流供電,LED需精確控溫控流。均勻性要求極高:不僅是空間均勻性,光譜均勻性(不同位置光譜成分一致)同樣關(guān)鍵,否則會(huì)導(dǎo)致光譜數(shù)據(jù)失真??赡苄枰e分球勻光或精密光學(xué)設(shè)計(jì)。照明方式適配:根據(jù)應(yīng)用(反射、透射、熒光)選擇前向照明(如環(huán)形光、穹頂光)、背光或特定角度照明。高光譜光源常用于:材料分類(lèi)與鑒別(塑料分選、礦物分析);化學(xué)成分檢測(cè)(農(nóng)產(chǎn)品糖度、水分、成熟度;藥品有效成分);生物醫(yī)學(xué)應(yīng)用(組織病理、細(xì)胞分析);精細(xì)農(nóng)業(yè)(作物健康監(jiān)測(cè));環(huán)境監(jiān)測(cè);防偽等。光源的性能(亮度、穩(wěn)定性、均勻性、光譜范圍)是獲得高質(zhì)量光譜數(shù)據(jù)立方體并進(jìn)行有效分析的前提。
環(huán)境光(日光、車(chē)間頂燈、其他設(shè)備光)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的主要干擾源,可能導(dǎo)致圖像亮度不穩(wěn)定、對(duì)比度降低、顏色失真、引入噪聲,嚴(yán)重影響檢測(cè)的一致性和可靠性。應(yīng)對(duì)策略是系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵環(huán)節(jié):物理屏蔽:有效的方法。使用遮光罩、圍欄、隧道將檢測(cè)區(qū)域與環(huán)境光隔離,營(yíng)造受控照明環(huán)境。成本較高且可能影響產(chǎn)線(xiàn)布局。光源強(qiáng)度壓制:使用遠(yuǎn)強(qiáng)于環(huán)境光的主動(dòng)光源(通常配合頻閃),使環(huán)境光的貢獻(xiàn)在圖像中占比變得微不足道。需要高亮度光源和足夠功率。光譜過(guò)濾:在相機(jī)鏡頭前加裝窄帶通濾光片(Bandpass Filter),其中心波長(zhǎng)與光源波長(zhǎng)精確匹配,帶寬很窄(如±10nm)。環(huán)境光中與該波段不匹配的光被大量阻擋,而光源發(fā)出的光則高效通過(guò),提升信噪比(SNR)。這是性?xún)r(jià)比極高的常用方案。同步檢測(cè)(鎖相放大):對(duì)光源進(jìn)行高頻調(diào)制(如強(qiáng)度正弦波變化),相機(jī)采集圖像后進(jìn)行同步解調(diào)提取信號(hào)。能有效抑制非同步的環(huán)境光噪聲,但系統(tǒng)復(fù)雜,適用于特定高要求場(chǎng)景。軟件補(bǔ)償(有限效果):如背景減法,效果不穩(wěn)定且依賴(lài)環(huán)境光恒定。實(shí)際應(yīng)用中常組合使用多種策略(如遮光罩+強(qiáng)光源+窄帶濾鏡)以達(dá)到比較好的抗環(huán)境光干擾效果,確保系統(tǒng)在變化的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)穩(wěn)定運(yùn)行。漫射板使光線(xiàn)更柔和均勻。
凍結(jié)高速運(yùn)動(dòng)與提升信噪比頻閃(Strobbing)是機(jī)器視覺(jué)中用于凍結(jié)高速運(yùn)動(dòng)物體和在連續(xù)運(yùn)動(dòng)中獲取清晰圖像的重要照明技術(shù)。其原理是讓光源在極短的時(shí)間內(nèi)(微秒至毫秒級(jí))爆發(fā)出遠(yuǎn)高于其額定連續(xù)功率的瞬時(shí)超高亮度脈沖。這個(gè)脈沖的開(kāi)啟時(shí)間(脈寬)與相機(jī)的曝光時(shí)間嚴(yán)格同步。關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)在于:消除運(yùn)動(dòng)模糊:極短的閃光時(shí)間(遠(yuǎn)小于物體在像面上移動(dòng)一個(gè)像素所需時(shí)間)有效“凍結(jié)”了高速運(yùn)動(dòng)的物體,獲得清晰圖像;提高有效信噪比(SNR):在極短曝光時(shí)間內(nèi)提供超高瞬時(shí)亮度,使相機(jī)傳感器收集到足夠光子,克服了短曝光時(shí)間導(dǎo)致的光子不足問(wèn)題;降低功耗與熱負(fù)荷:光源大部分時(shí)間處于關(guān)閉或低功率狀態(tài),只在需要時(shí)瞬間高功率工作,平均功耗和發(fā)熱明顯低于連續(xù)高亮照明;抑制環(huán)境光干擾:在黑暗或低環(huán)境光條件下,頻閃是主要光源,環(huán)境光貢獻(xiàn)極??;在明亮環(huán)境下,可通過(guò)提高頻閃亮度與環(huán)境光競(jìng)爭(zhēng)。實(shí)現(xiàn)頻閃需要快速響應(yīng)光源(LED是理想選擇)和精確的同步控制器??刂破鹘邮諄?lái)自編碼器或傳感器的觸發(fā)信號(hào),精確控制頻閃的起始時(shí)刻、持續(xù)時(shí)間(脈寬)和強(qiáng)度,確保閃光覆蓋相機(jī)整個(gè)曝光窗口。頻閃廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)線(xiàn)上的高速檢測(cè)(如瓶罐、包裝、電子元件組裝)和運(yùn)動(dòng)物體跟蹤。光源漫射罩消除鏡面反光?;窗哺吡链蠊β虱h(huán)形光源定制
穹頂光能有效消除反光干擾。唐山高亮條形光源平行
環(huán)形光源因其結(jié)構(gòu)的對(duì)稱(chēng)性和應(yīng)用的**性,成為機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域更常用。其基本構(gòu)造是將多顆LED燈珠均勻地排列在一個(gè)環(huán)形電路板上,這個(gè)環(huán)可以緊密地安裝在相機(jī)鏡頭周?chē)?,從而提供一種直接、均勻且無(wú)影的照明效果。環(huán)形光源的重點(diǎn)價(jià)值在于其能夠?yàn)槠矫婊蜉p微曲面的物體提供整體均勻的照明,非常適合用于一般的定位、尺寸測(cè)量、粗糙的表面缺陷檢測(cè)以及簡(jiǎn)單的字符識(shí)別應(yīng)用。根據(jù)光線(xiàn)出射角度的不同,環(huán)形光源可以進(jìn)一步細(xì)分為多種類(lèi)型以滿(mǎn)足特定需求:直射型環(huán)形光光線(xiàn)直接照射物體,能產(chǎn)生較高的對(duì)比度,但對(duì)于高反光表面容易形成耀斑;漫射型環(huán)形光則在LED前增加了漫射板,使光線(xiàn)變得柔和均勻,能有效減少鏡面反射,更適合于光滑表面的檢測(cè);低角度環(huán)形光則將LED安裝成使其光線(xiàn)以極低的角度掠射物體表面,這種設(shè)計(jì)能夠 dramatically地凸顯出物體表面的微小起伏、劃痕、刻印字符或紋理,因?yàn)檫@些微小的不平整會(huì)散射光線(xiàn)進(jìn)入相機(jī)鏡頭,從而在暗背景下形成明亮的特征圖像。選擇環(huán)形光源時(shí),需要仔細(xì)考慮其直徑、照射角度、是否漫射以及LED的顏色。盡管環(huán)形光源非常通用,但對(duì)于具有深孔、復(fù)雜三維結(jié)構(gòu)或極端反光的物體,可能需要與其他類(lèi)型的光源組合使用才能達(dá)到理想的效果。唐山高亮條形光源平行