現(xiàn)代物流中心的智能化轉(zhuǎn)型離不開高效可靠的物流機(jī)器人。廣東明睿智博機(jī)器人科技有限公司開發(fā)的物流機(jī)器人系列，包括AGV（自動導(dǎo)引車）、AMR（自主移動機(jī)器人）和分揀機(jī)器人等，通過SLAM導(dǎo)航、激光雷達(dá)、視覺識別等多傳感器融合技術(shù)，實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜動態(tài)環(huán)境中的精確定位、自主導(dǎo)航和智能避障。它們承擔(dān)著原材料、半成品、成品的自動化搬運(yùn)、貨架到人揀選、產(chǎn)線對接及包裹分揀等任務(wù)，7x24小時不間斷運(yùn)行，大幅提升物流效率和精確性，降低人力成本。其智能調(diào)度系統(tǒng)能優(yōu)化多機(jī)器人集群作業(yè)路徑。廣東明睿智博機(jī)器人科技有限公司提供從單機(jī)到整套智慧物流系統(tǒng)的解決方案，助力企業(yè)打造柔性、敏捷的供應(yīng)鏈。自動打螺絲機(jī)器人對螺紋識別精度要求極高，廣東明睿智博深度整合視覺引導(dǎo)系統(tǒng)。廣西六軸機(jī)器人開發(fā)

工作原理：三坐標(biāo)機(jī)器人通過探針在X、Y、Z軸上的移動來接觸被測物體，測量系統(tǒng)記錄探頭的位移量并計算坐標(biāo)。具體過程如下：坐標(biāo)系建立：通常采用右手直角坐標(biāo)系，由X、Y、Z三個軸組成。通過選擇一個平滑且穩(wěn)定的平面作為基準(zhǔn)面，設(shè)定測量零點(diǎn)，確定測量范圍和分辨率。探測系統(tǒng)：包括探針、傳感器和圖像識別技術(shù)。探針用于接觸被測物體并獲取數(shù)據(jù)，傳感器將信號轉(zhuǎn)化為電信號，圖像識別技術(shù)對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析。數(shù)據(jù)處理：通過計算機(jī)程序控制機(jī)械臂的移動，實(shí)現(xiàn)自動化測量。采集到的數(shù)據(jù)經(jīng)過濾波、插值等處理，提高測量精度。黑龍江自動裝車機(jī)器人廣東明睿智博六軸機(jī)器人標(biāo)配防碰撞傳感器與IP67防護(hù)等級，保障惡劣工業(yè)環(huán)境下的持續(xù)可靠運(yùn)行。

碼垛機(jī)器人的作用和效果：1.提高生產(chǎn)效率：碼垛機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)大規(guī)模和重復(fù)的生產(chǎn)操作，較大程度上提高了生產(chǎn)效率，并且由于其自動化特性，可以在短時間內(nèi)完成大規(guī)模生產(chǎn)任務(wù)。2.降低勞動強(qiáng)度：傳統(tǒng)的堆垛方式需要大量的人力和時間，而碼垛機(jī)器人可以減少人工干預(yù)，降低了工人的勞動強(qiáng)度，提升了工作效率。3.提高產(chǎn)品質(zhì)量：碼垛機(jī)器人可以準(zhǔn)確地按照設(shè)計要求進(jìn)行產(chǎn)品堆垛，能夠保證每個產(chǎn)品都排列整齊、美觀大方，提高產(chǎn)品質(zhì)量和工廠的整體形象。4.節(jié)約能源成本：由于碼垛機(jī)器人具備先進(jìn)的控制系統(tǒng)和智能化的算法，可以大幅度降低能源消耗，節(jié)約能源成本，使生產(chǎn)更加環(huán)保和可持續(xù)。

機(jī)器特點(diǎn)：機(jī)身的主要移動部件(除臂部外)是由碳酸纖維鑄成、重量輕、扭力大、韌性強(qiáng)，具有較高的機(jī)械性能和較強(qiáng)的抗震動能力。底座采用CRP工藝制造，制造過程中用CAD和FEM優(yōu)化其設(shè)計，確保了較大的底座持重能力和較低的底座重量。驅(qū)動系統(tǒng)采用機(jī)電一體化設(shè)計，所有軸都是由數(shù)字化交流伺服電機(jī)驅(qū)動，交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)有過載、過流、缺相、超差等各種保護(hù)，性能安全可靠。機(jī)器人的各部件結(jié)構(gòu)精簡、容易拆裝。特殊的幾何構(gòu)造使機(jī)器只占用極少的空間就能發(fā)揮極大的工作能力、能夠充分利用工作場地空間。先進(jìn)的設(shè)計令機(jī)器人能夠高速、精確、穩(wěn)定的運(yùn)行，并易于維護(hù)。智能機(jī)器人系統(tǒng)整合視覺、控制、執(zhí)行模塊，廣東明睿智博為用戶打造高適配性方案。

卸碼垛機(jī)器人其實(shí)是卸垛機(jī)器人和碼垛機(jī)器人的總稱。如今，很多生產(chǎn)企業(yè)在包裝的后期都會用到機(jī)器人來代替人工及自動化程度較低的設(shè)備，不僅可以節(jié)省人力成本，還可以更快速地將產(chǎn)品按照預(yù)定的形式進(jìn)行高效地操作。在包裝的卸垛和碼垛環(huán)節(jié)也是如此。一些大型的飲料、乳品和食品生產(chǎn)企業(yè)都應(yīng)用了高技術(shù)含量的卸垛及碼垛設(shè)備。中國已經(jīng)有一些包裝供應(yīng)商可以提供高質(zhì)量的卸垛及碼垛設(shè)備，其質(zhì)量甚至可以和國外先進(jìn)的技術(shù)相媲美。機(jī)器人運(yùn)動的軌跡十分精確、重復(fù)定位精度小于0.35mm。廣東明睿智博的三坐標(biāo)協(xié)作機(jī)器人具備毫米級定位精度，特別適用于精密檢測與柔性化裝配產(chǎn)線集成。黑龍江自動裝車機(jī)器人

廣東明睿智博機(jī)器視覺機(jī)器人系統(tǒng)支持缺陷檢測，保障產(chǎn)品一致性及質(zhì)量追溯。廣西六軸機(jī)器人開發(fā)

在多個工業(yè)物流場景中，拆碼垛的效率成為產(chǎn)線效率的關(guān)鍵因素。明睿智博研發(fā)的拆碼垛機(jī)器人，采用6軸高速機(jī)械臂+視覺識別+AI算法組合，具備自動識別條碼、托盤尺寸、垛型結(jié)構(gòu)等能力，適配飲料、化工、日化等行業(yè)。據(jù)現(xiàn)場測試數(shù)據(jù)，在標(biāo)準(zhǔn)包裝物料條件下，拆碼垛節(jié)拍穩(wěn)定在每小時1000-1200次，適應(yīng)紙箱、編織袋、塑料框等多形態(tài)貨物。設(shè)備支持7x24小時穩(wěn)定運(yùn)行，配合輸送線和自動對接系統(tǒng)，整體系統(tǒng)可幫助客戶減少40%以上人工操作，提升現(xiàn)場物流節(jié)奏與安全性。廣西六軸機(jī)器人開發(fā)