常用的不銹鋼有0Cr19Ni9、0Cr13、Cr17等。奧氏體不銹鋼焊接主要問(wèn)題是：焊接接頭的晶間腐蝕、應(yīng)力腐蝕開(kāi)裂、焊縫熱裂紋、液化裂紋，四川儀器儀表焊接機(jī)、接頭的脆化等。焊接前后，鋼材表面應(yīng)進(jìn)行酸性和鈍化處理，焊前盡量用等離子切割，封頭成形如用熱壓，應(yīng)進(jìn)行耐腐蝕性變化檢驗(yàn)。奧氏體鋼的熱導(dǎo)率小，線膨脹系數(shù)大，焊接變形也較大，焊接時(shí)應(yīng)選擇能量集中的焊接方法并采用較小的線能量，進(jìn)行快速焊接。馬氏體不銹鋼焊接的主要問(wèn)題是冷裂紋和脆化的問(wèn)題，拘束度越大，越容易引起冷裂紋，四川儀器儀表焊接機(jī)，四川儀器儀表焊接機(jī)。焊接時(shí)應(yīng)采取預(yù)熱措施，預(yù)熱溫度150~400℃，焊后還應(yīng)進(jìn)行熱處理，以獲取符合要求的綜合力學(xué)性能。有焊接變形就產(chǎn)生焊接應(yīng)力，即焊接構(gòu)件由焊接產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力。焊接變形有縱向收縮變形、橫向收縮變形、角變形、彎曲變形、波浪變形、錯(cuò)邊變形、扭曲變形。 焊接電弧兩端間（指電*端頭和熔池表面間）的短距離。四川儀器儀表焊接機(jī)

    ②如果螺釘槽、螺母或牙槽損壞或丟失，可以在螺釘頭的上部（或殘余部分）放置一個(gè)螺母，旋緊螺母，然后采用任何焊接方法在螺母和螺釘?shù)膬?nèi)部填充金屬。這樣就會(huì)將螺母和螺釘殘余部分連接起來(lái)，然后在螺母上放置扳手或牙鉗，迅速拔出螺釘。采用這種方法有利于提供一個(gè)新的握力點(diǎn)并可利用熱量使螺釘緊固，2、如果有一個(gè)磨損的曲軸，用焊接進(jìn)行修復(fù)加固的比較好方法是什么？修復(fù)磨損的曲軸時(shí)可以采用熔化*氣體保護(hù)焊、藥芯焊絲氣體保護(hù)焊或鎢*氬弧焊方法。但是要得到滿意的堆焊焊道形狀，必須注意以下4方面的要求。①使堆焊焊道方向與曲軸軸線平行。②先在曲軸下部堆焊一條焊道，然后旋轉(zhuǎn)曲軸180°堆焊下一條焊道，這樣可以平衡焊接應(yīng)力，并可消除焊接熱變形。應(yīng)注意的是，在條焊道上進(jìn)行順序堆焊將會(huì)引起曲軸翹曲。該堆焊工藝適合于對(duì)滾輪曲軸進(jìn)行修復(fù)和焊補(bǔ)。③兩條焊道之間必須保持30%～50%的熔敷金屬重疊量，以保證焊接修復(fù)后機(jī)加工時(shí)保持焊道表面的平滑。④采用手工電弧焊和藥芯焊絲氣體保護(hù)焊時(shí)，必須用毛刷或切削的方法清理焊道之間殘留的焊劑。 四川消防筒焊接機(jī)在焊接電流一定時(shí)，調(diào)節(jié)電弧電壓偏高，焊絲熔化速度增大，電弧長(zhǎng)度增加，熔滴無(wú)法正常過(guò)渡。

    知識(shí)點(diǎn)2焊接坡口主要內(nèi)容：（1）坡口的選擇為了滿足焊接工藝的需要，并保證接頭的質(zhì)量，焊件需用機(jī)械、火焰或電弧等方法加工出坡口，及開(kāi)坡口。坡口的形式主要取決于焊接方法、焊接位置、工件的厚度、熔透要求及經(jīng)濟(jì)合理性等因素。選擇坡口應(yīng)注意如下問(wèn)題：焊接材料的消耗量；可焊到性；坡口加工條件；焊接變形等。同厚度的工件，采用雙面V形或Y形坡口比V形或Y形坡口可節(jié)省較多的焊接材料，電能和工時(shí)。選擇適當(dāng)?shù)钠驴谛问�，配合合理的工藝，還可有效地減小焊接變形。焊條電弧焊為了保證焊透，通常板厚大于6mm開(kāi)坡口，開(kāi)V形坡口常帶鈍邊，鈍邊的作用就是為了防止燒穿。（2）坡口的加工：坡口的加工方法可根據(jù)工件尺寸、形狀及加工條件選擇，一般有以下幾種方法：剪邊I形坡口可在剪板機(jī)上剪切加工，然后用刨邊機(jī)進(jìn)行細(xì)加工。刨邊用刨床或刨邊機(jī)加工坡口，有時(shí)也可采用銑削加工。車削用車床或車管機(jī)加工坡口，適于加工管子的坡口。熱切割用氣體火焰或等離子弧手工切割或自動(dòng)切割機(jī)加工坡口。可切割出V形或Y形、雙面Y形坡口，如球罐的球殼板坡口加工。碳弧氣刨主要用于清理焊根時(shí)的開(kāi)坡口，效率較高，但勞動(dòng)條件較差。鏟削或磨削用手工或風(fēng)動(dòng)工具鏟削或使用砂輪機(jī)。

    電伺服點(diǎn)焊鉗具有如下優(yōu)點(diǎn)：每個(gè)焊點(diǎn)的焊接周期可大幅度降低，因?yàn)楹搞Q的張開(kāi)程度是由機(jī)器人精確控制的，機(jī)器人在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)過(guò)程，焊鉗就可以開(kāi)始閉合；而焊完一點(diǎn)后，焊鉗一邊張開(kāi)，機(jī)器人就可以一邊位移，不必等機(jī)器人到位后，焊鉗才閉合或焊鉗完全張開(kāi)后機(jī)器人再移動(dòng)。焊鉗張開(kāi)度可以根據(jù)工件的情況任意調(diào)整，只要不發(fā)生碰撞或干涉，可盡可能減少?gòu)堥_(kāi)度，以節(jié)省焊鉗開(kāi)度，節(jié)省焊鉗開(kāi)合所占的時(shí)間。焊鉗閉合加壓時(shí)，不僅壓力大小可以調(diào)節(jié)，而且在閉合時(shí)兩電*是輕輕閉合，可減少撞擊變形和噪聲�；『笝C(jī)器人的特點(diǎn)弧焊機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機(jī)器人上作電弧焊。由于機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個(gè)接口。近年來(lái)，國(guó)外機(jī)器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備，在這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)插入相應(yīng)的接口板，所以弧焊機(jī)器人系統(tǒng)中并沒(méi)有附加接口箱。 焊縫成形原理和鎢*氫弧焊類似，此種方法也稱熔入型或熔蝕法等離子弧焊。

    同樣地，焊接設(shè)備制造商為了實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)化焊接，在焊接電源的設(shè)計(jì)上也做了許多改進(jìn)，如、機(jī)器人可檢出焊縫位置使用的高電壓，焊接電源做到了內(nèi)置；與機(jī)器人的通信接口方面，現(xiàn)在許多焊機(jī)制造商都采用了方便快捷的通信接口。2.焊接機(jī)器人在提高生產(chǎn)效率方面的應(yīng)用（1）提高精度，確保高速焊接企業(yè)在生產(chǎn)中應(yīng)用機(jī)器人意味著追求高效率、高焊接質(zhì)量，因此各機(jī)器人廠家都在焊接速度上尋求突破，而機(jī)器人在軌跡控制上的高精度是高速焊接的可靠保證。MOTOMAN機(jī)器人在新一代控制器NX100中，應(yīng)用ARM（AdvancedRobotMotion）控制技術(shù)將各軸的慣性矩、重力矩、機(jī)器人安裝位置等因素納入運(yùn)動(dòng)控制計(jì)算，提高了運(yùn)動(dòng)軌跡的精度。如，在焊接工作站中，我們會(huì)遇到各種機(jī)器人安裝形式（如圖1a），在每種安裝方式中，機(jī)器人各軸所受的重力矩各不相同，我們只要在ARM控制中正確地設(shè)置機(jī)器人對(duì)地面的角度（如圖1b），就會(huì)克服各種安裝方式對(duì)軌跡精度造成的不利影響。 火焰回進(jìn)焊（割）炬并繼續(xù)在管頸或混合室燃燒隨著火焰進(jìn)入焊（割）炬，可以由爆鳴聲轉(zhuǎn)為咝咝聲。四川消防筒焊接機(jī)

乙炔與氧混和燃燒所形成的火焰。四川儀器儀表焊接機(jī)

    弧焊機(jī)器人在通用機(jī)械、金屬結(jié)構(gòu)等許多行業(yè)中得到運(yùn)用�；『笝C(jī)器人是包括電弧焊附屬裝置在內(nèi)的柔性焊接系統(tǒng)，而性能有特殊的要求。在弧焊作業(yè)中，焊槍應(yīng)工件的焊道運(yùn)動(dòng)，并不斷填充金屬形成焊縫。因此運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的速度穩(wěn)定性和軌跡精度是兩項(xiàng)重要指標(biāo)。一般情況下，焊接速度約為5～50㎜／s，軌跡精度約為±（0．2～0．5）㎜。由于焊槍的姿態(tài)對(duì)焊縫質(zhì)量有一定的影響，因此希望在焊道的同時(shí)，焊槍姿態(tài)的可調(diào)范圍盡量大，其一些基本性能要求如下所示：設(shè)定焊接條件（電流、電壓、速度等）；擺動(dòng)功能；坡口填充功能；焊接異常功能檢測(cè)；焊接傳感器（起始點(diǎn)檢測(cè)、焊道）的接口功能。點(diǎn)焊機(jī)器人汽車工業(yè)是點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)一個(gè)典型的應(yīng)用領(lǐng)域。初，點(diǎn)焊機(jī)器人只用于增強(qiáng)焊作業(yè)（往已拼接好的工件上增加焊點(diǎn)），后來(lái)為了保證拼接精度，又讓機(jī)器人完成定位焊作業(yè)性能，具體來(lái)說(shuō)有：安裝面積小，工作空間大；快速完成小節(jié)距的多點(diǎn)定位（例如每0．3～0．4s移動(dòng)30～50㎜節(jié)距后定位）；定位精度高（±0．25㎜），以確保焊接質(zhì)量；持重大（50～100㎏），以便攜帶內(nèi)裝變壓器的焊鉗；內(nèi)存容量大，示教簡(jiǎn)單，節(jié)省工時(shí)；點(diǎn)焊速度已生產(chǎn)線相匹配，同時(shí)按全可靠性好。 四川儀器儀表焊接機(jī)